В соответствии с договоренностью между ДонНТУ и университетом Сержи-Понтуаз (франция) в первом полугодии 2010 г. предполагается проведение цикла семинаров по направлению "Гуманоидные роботы".

Первым свою программу семинаров прислал в ДонНТУ доцент Патрик Энафф. Он же в конце января и открыл запланированный ранее цикл.

Семинар проходил в спокойной деловой обстановке. Если у слушателей появлялись вопросы по ходу представления материала, то они их задавали сразу и получали конкретные ответы. Было интересно проследить путь исследователей по созданию биоподобных систем управления роботами. В настоящее время это широкий класс роботов, носящих название гуманоидные. На начальном этапе их создания ученые сосредоточили свои усилия на отображении движений простейших беспозвоночных и позвоночных в реальной среде, на способности последних к адаптации и перестройке характера движения при потере отдельных звеньев (органов). В качестве базового элемента рассматривается нейрон, его связи, поведение, химико-физическое взаимодействие, порог деполяризации.

Изучив досконально бионейронные сети и их способность к обучению и адаптации, делается переход к формализации нейрона и созданию на этой основе биоподобных систем управления, обладающих свойствами реальных нейронных систем.

В ходе семинара демонстрировались видеофильмы с участием транспортных роботов, способных совершать различные виды движения, обходить препятствия и самообучаться на основании заложенных в программу алгоритмов управления.

Патрик Энафф перед заключительным семинаром передал кафедре ЭАПУ две руки робота КАТАНА и интерфейс для связи с ними. После их ревизии и настройки у нас появятся возможности для исследований по совместной научной работе, а также для выполнения ряда лабораторных работ студентами-электромеханиками. Мы договорились также с П. Энаффом использовать представленный материал для подготовки совместного учебного пособия по робототехнике-

В подготовке семинара большую помощь оказал аспирант Артём Мельник. Один из важнейших вопросов для нас - это работа во французских лабораториях аспирантов, магистрантов ДоНТУ. Французская сторона готова предоставить такую возможность при условии получения стипендии от международных фондов и организаций. В этом плане нам необходимо тесно сотрудничать с Французским посольством в Украине, организацией AUF, программами "Eiffel", "Дніпро".

Культурная программа включала посещение Артёмовского завода шампанских вин, где на двух технологических линиях применяются промышленные роботы. Неизгладимое впечатление на Патрика Энаффа произвело посещение Донецкого академического национального театра оперы и балета имени им. А.Б. Соловьяненко.

А недавно пришло письмо от Патрика Энаффа с благодарностью за теплый прием и за ту работу, которую мы провели в плане совместных научных исследований

В. БОРИСЕНКО,
профессор кафедры ЭАПУ