В рамках Международного научного форума прошла масштабная выставка научно-технических разработок Донбасса. Среди множества актуальных и оригинальных работ особые симпатии гостей выставки завоевал робот Lego Mindstorms NXT «Chappie». Авторы изобретения – Полина Гримало и Александра Дробитько, студентки кафедры системного анализа и моделирования, группы САУ-13 (ФКНТ) Донецкого национального технического университета.
        Это две совершенно разные девушки, которых объединяет не только любовь к науке, но и дружба с первого курса. Саша еще со школы питает страсть к точным наукам, и когда пришло время поступать в вуз, она без тени сомнения выбрала ДонНТУ. Полина же увлекалась английским языком и в будущем видела себя успешным переводчиком. Но все же в решающий момент она предпочла обучение в авторитетном техническом вузе на интересной и перспективной специальности. И не пожалела! Возможность реализации научного и творческого потенциала, насыщенная общественная жизнь, высокий уровень обучения – это лишь небольшой перечень преимуществ обучения в ДонНТУ. Неординарные лабораторные работы – неотъемлемая часть учебного процесса в нашем университете. Именно таким заданием старшего преподавателя кафедры системного анализа и моделирования В.И. Елисеева стало создание управляемого механизма. Девушки, как настоящие отличницы, подошли к заданию со всей ответственностью и успешно справились с ним.
        Корреспондент нашей газеты Дарья СТРАШКО проинтервьюировала авторов этого интересного изобретения.

        - Девчонки, как долго вы работали над этим заданием?
        - А.: На выполнение за дания был дан срок в один семестр (с января по май). Однако наша команда спра- вились значительно раньше. Мы работали чуть более двух месяцев, включая проектирование и программирование. И в итоге наша работа получилась самой лучшей.
        - П.: Спасибо нашей кафедре, которая предоставила основу робота – конструктор Lego Mindstorms NXT. Несколько лет назад она купила несколько таких конструкторов, которыми студенты могут пользоваться. Без него ничего бы не получилось!

        - Какие функции может выполнять робот?
        - П.: В ногах и на спине робота находятся NXT- двигатели, при помощи которых он может перемещаться по любым поверхностям. С помощью сенсоров нажатия и звука, расположенных на его руках, реагирует на внешние раздражители. Так- же робот может воспроизводить звуковые сигналы.
        - А.: Его голова – это ультразвуковой сенсор, который позволяет роботу видеть, измерять расстояние до объектов и реагировать на движение. Туловище – 32-битовый микроконтроллер. Дистанционное управление с помощью ПК осуществляется по каналу Bluetooth, также роботом можно управлять с помощью любого современного мобильного телефона на платформе windows phone или android через программное обеспечение Java.

        - Возникали какие-либо сложности при создании робота?
        - А.: Конечно, было очень сложно! Сначала мы определили его конструкцию, центр массы. Далее необходимо было рассчитать мощность двигателя. И только потом мы начали собирать его. Однако с первого раза робот не пошел. Мы долго не могли понять, в чем причина. Как оказалось, недоставало всего лишь одной пружинки!
        - П.: Затем он не хотел идти вперед, а топтался на месте. Сидели ночами и рассчитывали до доли секунды, чтобы робот правильно переставлял ноги. Справились и с этой проблемой.

        - А кто стал инициатором вашего участия в выставке?
        - А.: Наш завкафедрой А.С. Миненко знал о нашей разработке и предложил поучаствовать в выставке. Огромная благодарность ему за эту возможность.

        - Полезным ли для вас было участие в ней?
        - П.: Да, нам было очень интересно принять участие в выставке. Мы пообщались с другими разработчиками, обменялись опытом, приобрели массу новых знаний и только положительные впечатления. Нас даже пригласили на практику в Институт проблем искусственного интеллекта.

        - Какие разработки у вас в планах?
        - А.: Очень хотелось бы создать новую версию робота.
        - П.: Идей много. Можно было бы сконструировать ему руки, чтобы он брал предметы, переносил их в другое место.
        - А.: Хорошо, если бы в нем был цветовой датчик, с помощью которого робот распознавал бы цвета. В дальнейшем, например, сортировал что-нибудь по цветам. То есть у новой версии робота было бы уже какое-то техническое применение. А пока мы создали только игрушку.

        - Что вам необходимо для создания такого робота?
        - П.: Нужна новая версия конструктора Lego. К сожалению, она очень дорогая и пока нет возможности ее приобрести.

        - Какие у вас планы на будущее?
        - П.: У нас очень интересная специальность, которая дает широкий выбор будущих профессий. Пока мы ищем наиболее подходящее для нас направление.
        - А.: Можно стать программистом, экономистом и освоить еще множество специальностей. Выбор за нами!

        - Спасибо за интересную беседу. Желаю и в дальнейшем удивлять нас оригинальными и интересными разработками.