В Москве, в Международном выставочном комплексе «Крокус Экспо», прошла XV Международная выставка «Силовая электроника». В рамках ее деловой программы состоялся IV Всероссийский конкурс «Лучшие разработки молодых исследователей и инженеров в области силовой электроники». Цель конкурса – стимуляция творческой деятельности в этой сфере.
        Бакалавры 4-го курса группы ЭАПУ-15 электротехнического факультета Илья Азин, Ростислав Курченко и Максим Складчиков п редставили н а к онкурс свой проект «Разработка опорно-двигательного аппарата антропоморфного робота», который занял первое место в номинации «Электронные системы для автономных объектов и для малой распределительной энергетики».
        Разработка представляет собой физическую модель педикулятора (механические ноги – прототип опорно-двигательного аппарата антропоморфного робота) с системой электроприводов и микропроцессорной системой управления перемещением по горизонтальной поверхности.
        При работе над прототипом антропоморфного (человекоподобного) робота студенты прошли все стадии разработки – от этапа проектирования и моделирования до этапа физической реализации, написания алгоритмов управления и их отладки.
        Физическая модель робота спроектирована в пакете «КОМПАС-3D», разработанные элементы конструкции напечатаны на 3D-принтере. Одновременно проведено математическое моделирование в пакете MatLab, решена задача поддержания равновесия опорно-двигательного аппарата.
        На данный момент студентам удалось достичь таких результатов: сохранение равновесия при перемещении по горизонтальной поверхности, изменение центра масс в вертикальной плоскости с сохранением равновесия (приседания). Сформулированы и задачи на ближайшее время: разработать и спроектировать верхнюю часть антропоморфного робота (включая верхние конечности), отработать алгоритмы преодоления препятствий на наклонной плоскости (шагание по ступенькам) и т.д.
        Это уже вторая победа студентовэлектротехников ДонНТУ в конкурсе такого уровня – в прошлом году группа старшекурсников ЭТФ тоже стала его призером.